ربات انسان نمای سورنا

۱۳۹۵/۱۰/۲۷ دوشنبه
(3)
(1)
ربات انسان نمای سورنا
ربات انسان نمای سورنا

ربات انسان نمای ‘ سورنا 3 ‘ که نخستین و پیشرفته ترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات برتر انسان نمای جهان است، با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رونمایی شد.

 

این ربات که محصول دانشگاه تهران و یکی ازهفت ربات انسان نمای برترجهان است با قدی برابر 190 سانتیمتر و وزنی حدود 98 کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار دارد.
محمود نیلی احمد آبادی رییس دانشگاه تهران، محمود کمره ای رئیس پردیس دانشکده های فنی این دانشگاه و جمعی از استادان در مراسم رونمایی سورنا 3شرکت داشتند.
این ربات در مقایسه با نسل دوم آن از 31 درجه آزادی برخوردار است و سرعت گام برداری در سورنای 3 به 7 دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است. این ربات توانایی شناسایی اشیا از پیش تعیین شده، تشخیص وتعقیب صورت افراد در تصویر و تشخیص وضعیت بدن افراد را دارد. از 31 درجه آزادی سورنا 3 ، 12 درجه آزادی در پاها، 16 درجه آزادی در دست ها، دو درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر قرار دارد.
هر پای ربات دارای 6 درجه آزادی است ، 3درجه آزادی در ران ، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ، و سرعت گام برداری این ربات در مقایسه با نسل قبلی این ربات افزایش هفت برابری داشته است.

ربات سورنا - ایران الکترو

با ارتقاء سطح هوشمندی ، اکنون سورنا 3 می تواند اشیاء را تشحیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد، همچنین شناسایی و تعقیب صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا 3 است.
همچنین این ربات قابلیت بینایی و شنیدن مجموعا 200 کلمه (فارسی) را دارد.ربات سورنا 2 از قابلیت بینایی وشنوایی برخوردار نبود.این ربات همچنین دارای توانمندی های حرکتی در روی سطوح ناصاف، حرکت برروی سطح شیب دار، پله، دور زدن، حرکت رو به عقب و کنار، شوت زدن و برداشتن و تحویل اشیا را دارد.

ربات سورنا -  ایران الکترو
 

ایران الکترو
محمد حسین لطفیان

 ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
  ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
  ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
   ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
 ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
  ربات سورنا ایران الکترو
ربات سورنا
telegramaparat
نظرات کاربران
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

بستن
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

0 نظر
شرکت سازنده