مدار راه اندازی موتور های ربات

۱۳۹۵/۱۱/۸ جمعه
(0)
(0)
مدار راه اندازی موتور های ربات
 مدار راه اندازی موتور های ربات

پل اچ یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌توان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.


این مدارها عموما در رباتیک و دستگاه‌های دیگر برای روشن کردن موتور در جهت مستقیم و معکوس استفاده می‌شوند. پل‌های اچ به صورت تراشه در دسترس هستند. همین‌طور می‌توان آن‌ها را با قطعات جدا از هم نیز ساخت.

نام پل اچ به خاطر شکل خاص مدار آن (H) انتخاب شده‌است. یک پل اچ از 4 کلید ساخته شده‌است. هنگامی که کلیدهای S1 و S4 ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می‌شود. با باز نمودن S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S5 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می‌شود. و موتور در جهت عکس می‌چرخد.

کلیدهای S1 و S2 نبایستی هیچ‌گاه با هم وصل باشند. در صورت بروز این اتفاق دو سر ولتاژ اتصال کوتاه می‌شود. این در مورد S3 و S4 نیز صادق است. باید توجه داشت در صورت تغییر جهت با استفاده از مدار فرمانی همچون ریزکنترل‌گر بایستی اندکی صبر نمود (چند نانوثانیه، بسته به نوع کلید) تا کلیدهای قبلی قطع شده‌باشند.

مدار اچ به صورت کلی برای تغییر قطبیت تغذیه موتور استفاده می‌شود؛ همچنین می‌توان از آن برای ترمز به صورت اتصال کوتاه دو سر موتور نیز استفاده نمود. یا با باز نمودن اتصال دو سر موتور، به صورت آزاد به چرخش در آید تا بایستد. جدول زیر عملکرد پل اچ را به طور خلاصه نمایش می‌دهد:

نتیجهS4S3S2S1
موتور در جهت راست می‌چرخد1001
موتور در جهت چپ می‌چرخد0110
موتور آزاد می‌گردد0000
موتور ترمز می‌کند1010
موتور ترمز می‌کند0101
اتصال کوتاه منبع0011
اتصال کوتاه منبع1100









 

 مدار شماتیک زیر یک مدار کامل برای درایور پل H می باشد.

مشاهده شماتیک

ایران الکترو
محمد حسین لطفیان
telegramaparat
نظرات کاربران
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

بستن
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

0 نظر
شرکت سازنده